概要
Raspberry Piを搭載したロボット (アールティ社のRaspberry Pi Mouse: ラズパイマウス) を題材に，Linuxで動くロボットのプログラミングを解説している。
日経Linux 2015年6月-11月号での連載と2016年1月-9月号の連載を大幅にROS化して再構築したものとなっている。
まず，書名にROSとある。これはRobot Operation Systemのことだ。Real-time OSを期待していたので，若干肩透かしを食らってしまった。
内容としては，ラズパイマウスをプログラミングで動かす方法を解説している。特徴は，導入部分でGitHubによるコード管理，やTravisCIによる自動テスト，ウェブアプリを作ってのスマホからの操作など，幅広い内容を扱っているところだ。
ただし，全体的に高度な内容を扱っており，ロボット開発に対する高い興味がなければ，難しいと感じた。まず，ラズパイマウス自体が約5万円であり，比較的高価だ。そして，プログラミングはPythonをメインに扱っている。
大学の教材として活用されることを意識しており，全13章で1章1コマ+書籍外の内容2コマで大学講義の15回の授業を念頭においているとのこと。
個人的には，合間に書かれているOSS界隈の話が面白かった。
結論
Raspberry Pi Mouseを使ったロボット開発の入門を指南している。全体的に，難易度やハードルが高めだったので，ロボット開発に対する高い意欲のある人にとっては，よい本だと思う。そうでなければ，ついていくのが厳しいと感じた。
コメント